為配合台灣道路系統繁多的戰術環境，國軍多年以機密預算建置「雲豹案」，計畫自行研發、生產輪型甲車。如今「雲豹甲車」出爐，將成為「國防自主」重要指標。雲豹甲車原型車含25公厘砲塔，造價為約6千萬台幣，較美軍同型車報價低3分之1左右。

「雲豹案」委由當時仍屬陸軍的兵工整備發展中心進行研發，與愛爾蘭提摩尼公司合作，先是研發出兩輛6輪的CM－31原型車，當時陸軍以不符戰術要求為由推辭，國內單位再接再勵，研發出不遜軍工先進國家的CM－32「雲豹甲車」，而兩輛CM－31原型車，如今則駐防博愛特區的憲兵202指揮部，成為層峰的「萬鈞車輛」。