首架採用此類飛行操縱系統的西方國家軍機，記得是在1974年通用動力公司(General Dynamics, GD)（已被洛克希德(Lockheed)併購）推出的YF-16原型機。

NO, 嚴格說起來 應該是加拿大的Avro CF-105 Aerrow 由於其設計採用high mounted delta wing,如果用傳統的機械控制系統 為解決 yaw axis instability的問題 將導致垂直尾翼過大 Avro的工程師的解決之道 是採用DUAL CHANNEL analog yaw-axis fly-by-wire system
該機于1958年3月28號首次試飛 1959年加拿大政府取消該計畫

70年代初期美國空軍的fly-by-wire experiments都是 analog system 例如改裝的B47(當開始時只有pitch axis)
還有Survivable flight control system project 改裝F-4他是使用analog computers的complete 3-axis control system, YF-16的fly-by-wire system 是用這個計畫的架構

>此外最早使用此類飛行操縱系統的飛行器，我查出來是NASA水星計劃的友誼7號(Friendship 7)太空艙的MA-6任務

No, 如果以active control system以及構成fly- by- wire的 element:sensor, central computer, navigation information, 的觀點來看 應該是二次大戰的V2 V2上面的BEAM rider circuit及
attitude control system 稱之為 Mixed computer

fly-by-wire system 不是把機械的元件換成電纜這麼簡單而已 他還包括ACTIVE CONTROL SYSTEM
relax stability 還有system redundancy ......的概念
詳細概念請參考The Design of Fly-by-Wire flght control systems, by Chris Fielding
(以google 查詢)

1944年，德國設計師們準備嘗試一些新的東西。Bachem公司的Ba349 Natter（毒蛇）就是一種尾部豎直，由火箭推進起飛然後提供動力飛機。在攻擊敵方的轟炸機之後，飛行員用降落傘降落，落地後飛行員、機身和發動機都會被降落傘掩蓋住。還有一個更加怪異的想法，就是福克（Focke-Wulf）公司的Triebflugel（動力機翼）。這種飛機同樣是以尾部豎立，在機身上有一個可旋轉的環狀物，像直升機的機軸一樣在環狀物上安裝了三個薄機翼，翼尖安裝了有一定角度的衝壓式噴氣發動機，這樣當發動機開始工作，它就能呈螺旋狀升空了。同直升機不同的是，這個飛行器預計能以1000公里（621英里）的時速進行平飛。

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Go229原型機(V1)的研製開始於1942年年底，於1943年初出廠，並於1943年3月1日在轟炸機的拖曳下進行首次無動力試飛。原型2號機(V2)在1號機完成後3個月後出廠。原來2號機設計是搭配BMW 003型發動機，後轉而使用Jumo 004發動機，因此機身需重新修改，以容納直徑較大的Jumo 004發動機。在1944年12月原型2號機終於完工，接下來就是以自身動力的首飛。

1945年2月2月原型2號機進行首飛，並在空中停留了30分鐘，一切測試均相當順利。但在2月18日原型2號機在飛行45分鐘後之後，地勤人員發現飛機飛行的高度越來越低，試飛員幾次試圖拉起，但不久之後就墜毀，試飛員因此殉職，失事原因很可能是發動機故障。

1945年初原型3號機(V3)被交由Gothaer Waggonfabrikg公司製造，在3號機接近完工時，工廠被美軍所佔領，美軍在工廠內還發現其他Go229原型機部分的機身組件，其中還包括雙座機的原型機在內，目前原型3號機保存於美國國家航太博物館(NSAM)，仍等待復原中。

1909年美國的柏里勒父子(Emile & Henry Berliner)研發了兩款直昇機，一款是同軸雙旋翼式直升機，另一款是橫列雙旋翼式直升機，雖在試飛時僅能滯空，但成功解決了直昇機研究者難以突破的扭力問題。因為主旋翼在空中快速旋轉時，相對氣流會給主旋翼一個反作用扭力的力矩，而兩具主旋翼的旋轉方向相反，因此所產生的的反作用扭力力矩便可相互抵消。